Der Goethewanderweg beginnt in Ilmenau am Markt. Das große lichte Eckzimmer im 1. Stock des Amtshauses, in dem Goethe wohnte und arbeitete, gehört jetzt zum Museum der Stadt, das über Goethes Wirken in und um Ilmenau informiert.
Weiter geht es vom Markt durch die Obertorstraße zum Friedhof. In unmittelbarer Nähe des Eingangs befindet sich die Grabstätte Corona Schröters, der schönen und am Weimarer Hof gefeierten Sängerin und Schauspielerin, der ersten Darstellerin von Goethes "Iphigenie".
Der Weg führt nun durch die obere Altstadt vorbei am Zechenhaus, auf dem Mittleren Berggrabenweg durch lichten Laubwald zum Schwalbenstein. Hier lädt eine Schutzhütte zur Rast und zur Ausschau ein. Die Wanderung geht weiter zur Waldgaststätte "Schöffenhaus" und danach über den Emmafelsen bergab nach Manebach zum Haus des Kantors. In Manebach wird das Tal durchquert und am gegenüberliegenden Hang beginnt der Aufstieg auf steilem Pfad über den Großen Hermannstein zur Jagdhütte am Kickelhahn.
Nach einem letzten steilen Aufstieg ist der Gipfel des 861 m hohen Kickelhahnes erreicht. Der 24 m hohe Aussichtsturm bietet einen herrlichen Rundblick über den Thüringer Wald und dessen Vorland. Das Berggasthaus lädt zur Einkehr ein.
Nun beginnt der Abstieg vorbei am Jagdhaus Gabelbach (Museum zu Goethes naturwissenschaftlichen Studien) und dem Romantik Berg- und Jagdhotel Gabelbach über die Hirtenwiese, von da über die Landstraße nach Neustadt hinab ins malerische Schortetal zum Knöpfelstaler Teich. Von dort ist es nicht mehr weit zum Finsteren Loch. Dort beginnt der Aufstieg zum Gasthof "Auerhahn". Das Goethemuseum in Stützerbach (Gundlachsches Haus) mit Glasbläserstube - und damit das Ziel der Wanderung - ist von hier aus in wenigen Minuten erreicht. 

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